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Matlab可以轻易处理非常复杂的数学计算,Java具有多变的应用场景,如Web开发。本文讲述如何将两者优势结合起来,基本思路是将Matlab核心程序打包成Jar,供普通的Java程序调用。
1. 检查Matlab内置的Java版本和系统安装的Java版本是否一致?
检查MATLAB内置的Java版本
检查系统的Java版本
2. 准备一份要调用的Matlab代码
为了测试各种数据类型(如Matlab的矩阵数据类型)的使用,本文采用稍稍复杂的Matlab测试程序:基于测距的网络定位。其包含多个M文件,其中主函数代码如下。输入参数7个:gCov
是矩阵,其他为标量。输出参数2个,都是矩阵。
function [ nodeLoc, pMds ] = main_localization( N, dim, space, nGps, gCov, sigma, numMiss ) nodeLoc = diag(ones(dim,1)*space)*(rand(dim,N)-0.5); dltSec = zeros(N,1); achrIdx = 1:nGps; covMats = zeros(dim,dim,nGps); for n = 1:nGps covMats(:,:,n) = gCov; end [CT,CR] = round_robin(nodeLoc,dltSec,sigma); [A,~,y] = gen_Ay(CT,CR,ones(N)); connMat = gen_connMat(N,numMiss); dltEst = est_dlt_ls(A,y,connMat); distVec = y-A*dltEst; distMat = diag_vec2mat(distVec); edm = distMat.^2; pGps = mvnrnd(nodeLoc(:,achrIdx)',gCov)'; pMds = classic_mds(edm, dim); pMds = orthogonal_procrustes(pMds, pGps, achrIdx);end
其他多个M文件列表如下图所示:
3. 将Matlab代码打包成Jar包
(1) 在Matlab命令行窗口输入deploytool指令,唤起打包部署工具
(2) 配置打包类型、包名、类名;选择待打包的M的文件
(3) 等待打包完成,应有3个对勾
(4) 打包生成的工程目录结构如下
4. 新建Java项目,调用由Matlab得到的Jar包
(1) Eclipse新建Java项目(不赘述)
(2) 添加两个Jar包到Java项目中...\MATLAB\R2017a\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar
...\localization_matlab\for_redistribution_files_only\localization_matlab.jar
(3) 写Java程序调用Matlab生成的Jar包,源码如下:
package com.csrl.localization;import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWClassID;import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWException;import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWNumericArray;import localization_matlab.MdsLocalization;public class TestLocalization { public static void main(String[] args) { try { MdsLocalization matrixCompletion = new MdsLocalization(); double N = 10; double dim = 2; double space = 500; double sigma = 2; double nGps = 5; double numMiss = 0; double[][] gCovArr = { { 1,0},{ 0,1}}; MWNumericArray gCov = new MWNumericArray(gCovArr,MWClassID.DOUBLE); // 将二维数组转化为矩阵 // 第一个参数“2”代表原Matlab函数输出参数的个数,后面的都是原Mat了吧函数输入参数;输出参数用Object数组保存 Object[] result = matrixCompletion.main_localization(2, N, dim, space, nGps, gCov, sigma, numMiss); MWNumericArray data = (MWNumericArray) result[0]; // 第一个输出参数 double[][] nodeLoc = (double[][]) data.toDoubleArray(); // 将矩阵转化为二维数组 data = (MWNumericArray) result[1]; // 第二个输出参数 double[][] pMds = (double[][]) data.toDoubleArray(); // 将矩阵转化为二维数组 System.out.println(result[0]); // 同Matlab输出格式,输出矩阵 System.out.println(result[1]); System.out.println(nodeLoc[0][0]); // 通过二维数组索引输出矩阵中某个元素 System.out.println(pMds[0][0]); } catch (MWException e) { e.printStackTrace(); } }}
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